11. 開環不穩定的系統，其閉環是否穩定？舉例說明。

12. 如何減少系統的誤差?

13. 什么是反饋控制？有何特點？

14. 如何減少控制系統的穩態誤差？

15. 簡述對控制系統穩快準要求的含義。

16.簡述自動控制的含義。

17. 簡述對控制系統穩快準要求的含義。

18. 什么是主導極點？。

19.基本反饋控制系統除了給定與被控對象外，還包含哪些元件？

20. 什么是偶極子？有何特點？

重慶自學考試復習參考答案：

11. 開環不穩定的系統，其閉環只要滿足穩定性條件，就是穩定的，否則就是不穩定的。舉例說明答案不**略。

12. 1)提高反饋通道的精度，避免引入干擾;

2)在保證系統穩定的前提下，對于輸入引起的誤差，可通過增大系統開環放大倍數和提高系統型次減小。對于干擾引起的誤差，可通過在系統前向通道干擾點前加積分增大放大倍數來減小;

3）采用復合控制對誤差進行補償。

13.反饋控制指信號的流向形成了閉合的回路，存在從輸出到輸入的反饋比較得到偏差的過程。

其特點為利用偏差控制偏差，對反饋環內前向通道上的擾動有克服作用。

14．

1）提高擾動作用點前增益；

2）擾動作用點前增加積分環節，提高系統型別；

3）采用復合控制；

4）采用串級控制，抵抗內回路擾動。

15.“ 穩”指系統的穩定性及過渡過程的平穩性；“快”指過渡過程的快速性，包括輸出建立的快慢（上升時間）及整體的快慢（調節時間）；“準”指過渡過程進入穩態后，預期值與實際值之間的差值，即系統的穩態精度。

16. 自動控制指在無人直接參與的情況下，利用外加的裝置與設備，力圖使受控對象按照預定規律運行的過程。

17.“ 穩”指系統的穩定性及過渡過程的平穩性；“快”指過渡過程的快速性，包括輸出建立的快慢（上升時間）及整體的快慢（調節時間）；“準”指過渡過程進入穩態后，預期值與實際值之間的差值，即系統的穩態精度。

18. 主導極點滿足：距離虛軸最近、周圍沒有零點、其它極點都遠離虛軸。系統的性能由主導極點主要決定。

19.比較元件、放大元件、執行機構、測量元件、校正元件。

20. 偶極子指一對靠得很近的零極點。從輸出的角度來看，它們的作用可相互抵消，距離越近，抵消作用越明顯。